Роботът научава да сортира и организира, след като гледа как един човек прави само веднъж

Наличието на роботизиран иконом ще ви подари чаша кафе и вестникът сутрин е нещо, което научната фантастика ни накара да копнеем и модерната робототехника е влязла в сферата на възможностите. И все пак роботизаторите все още имат проблеми с обучението на машините как да изпълняват задачи, на които дори децата са способни. Ето защо двама изследователи от Калифорнийския университет в Бъркли са започнали да преподават на робот, сякаш той е петгодишен, с надеждата да ги превърне в роботите на сребърния екран.

"Ние обучаваме роботите как да се справят с сортирането и организационните задачи, като просто гледат как един човек ги прави веднъж", споделя авторът на Tianhe Yu. обратен, „Днешните роботи са в състояние да изпълняват няколко конкретни задачи добре, но те все още не се доближават до това, на което човек е способен. Надяваме се, че чрез преподаване на роботи чрез демонстрация можем да им дадем възможност да изпълняват по-общи задачи."

В статия, публикувана онлайн, Ю и неговият колега Ph.D. Ученикът Челси Фин обучи търговски достъпни роботи, на име PR2, като показва, а не "казва" или дава ясна инструкция. Те хранеха невронна мрежа с един видеоклип на Ю, който правеше прости задачи, като поставяне на праскова в червена купа, а PR2 успя да имитира тези действия след само една демонстрация.

Предишни изследвания успяха да научат роботи чрез демонстрация, но всички те изискваха друг робот да демонстрира задачата вместо човек. Това е така, защото човешките крайници не се движат като роботизирани оръжия, което затруднява A.I. да следи и имитира движенията на ръката.

Ето защо Фин и Юй насочиха системата си към обекта, който се движи, вместо с ръката, която се движеше. По този начин PR2 може просто да се съсредоточи върху получаването на праскова, където е необходимо, без да се притеснява точно как Ю го е направил сам.

„Компании като FedEx или UPS биха могли да използват тази технология, за да научат своите роботи как да събират и поставят кутии на определени места“, обяснява той. "Успяхме да го накараме да научи какво да прави само с една демонстрация, като можеше да покаже робот, където пакетът трябва да отиде, вместо да се налага да кодира или да контролира, че би било изключително полезно."

Движейки се напред, Фин и Ю искат да гледат миналото на сортирането на плодовете и да накарат своя робот да играе спорт и да използват инструменти, заявиха те в блог пост. Изграждайки се от успеха, който имаха с по-простите задачи, това би могло да позволи на PR2 и неговите наследници да станат експертни строители, почистващи средства и може би дори играчи на бейзбол.

Ако следващата фаза на това изследване се развие, в бъдеще екип от контрагенти може да бъде един човек, който поръчва около куп ботове. Или още по-добре, може да има изцяло роботизирана бейзболна лига за нашето увлечение.