Робот с отворен код, използван за създаване на перфектен хуманоид

Отнема село за отглеждане на дете, твърди старата поговорка. В случая с робот-малко дете, наречено iCub, международната общност на роботистите трябва да работи заедно, за да позволи на този робо-тик да отключи бъдещето на хуманоидната роботика.

Бъдещето е, че Джорджо Метта, изследовател в Италианския технологичен институт и един от създателите на iCub, казва, че е оптимист.

"Виждам хуманоиди, които достигат до пазара на потребителите", казва Метта обратен, "Ще отнеме известно време, но вече има нужда в областта на наблюдението, грижата за клиентите, здравето помощ и в крайна сметка у дома."

Но има и едно предизвикателство: повечето роботи в областта на роботиката изискват от изследователите да създават нови роботи от нулата, което го прави скъпо и отнемащо много време за изграждане на предишния изследовател. Тъй като те подробно в статия, публикувана в сряда в Научна роботика, Metta и колегите му обясняват, че техният робот с отворен код е предназначен да реши този проблем, тъй като екипите по целия свят работят с 36 идентични копия на iCub.

"Липсата на стандарти и общи платформи, повечето проекти се разработват в изолация от един или двама студенти", казва Метта. „Резултатите често се съхраняват само като научни публикации и трудно се използват повторно поради липса на документация. Университетите обикновено не могат да подкрепят проекти за дълго време, като обикновено финансирането е с продължителност от две до три години. Опитахме се да предоставим стандартен робот за изследвания и мидълуер, за да насърчим повторното използване на софтуер. Направихме целия проект с отворен код."

Това роботизирано дете може да пълзи на четири крака, да седне, да ходи, да вземе нещата, и е един от малкото роботи в света с чувствителна "кожа", покриваща цялото си тяло. Всички тези характеристики позволяват на учените да видят как те могат да подобрят това, което вече е доста високотехнологичен A.I.

Въпреки това, този аспект на отворения код е най-голямата сделка за изследователите.

Преди това екипи от инженери ще изградят своите проекти от самото начало. Целият хардуер и софтуер, който ще създаде техния робот, ще бъде създаден вътрешно и крайният продукт ще бъде показан и описан в хартия.

Тестване на нещата в лабораторна среда изисква учените да пресъздадат точните условия, описани в предишна статия. Макар че това може да е приложимо и за други области, пресъздаването на цял робот от нулата ще отнеме месеци на работа и ако лека детайлност на кодирането не е попаднала в документацията, няма да има начин за точно тестване на предишната работа.

iCub адреси на тези проблеми. Има 36 точни копия на машината с височина 3,4 фута, която дава възможност на учените по целия свят да подобрят основния обект и след това да се съберат, за да видят как функционира тяхната работа, когато е събрана. Роботът използва мидълуер - по същество софтуер, който слепва различни видове софтуер заедно. Този начин за iCub може да бъде написан на различни платформи без проблем.

Метта вижда това като начин да свърже заедно изследванията, които стотици учени са прекарали години наред, за да създадат реални роботи, които да помогнат с ежедневните дейности. И какви биха били тези първите хуманоидни роботи, които да достигнат до пазара?

„Първите роботи вероятно ще бъдат на колела, по практически причини, с прости ръце и в известен смисъл повторно използване на много от съществуващите приложения за смартфони“, казва той. "Надеждността с днешните технологии все още е проблем, но хората може би ще простят няколко неуспехи в замяна на фактора прохлада на притежаването на хуманоиден робот."