Нова "електронна кожа" може да въведе в ерата на робот-хирурзи и готвачи

$config[ads_kvadrat] not found

unboxing turtles slime surprise toys learn colors

unboxing turtles slime surprise toys learn colors
Anonim

Роботите са на път да овладеят дейности като смачкване на бирени кутии и правене на изпълняващия се човек. Но когато става въпрос за задачи, които изискват малко повече финес, като например работа с малина, без да я смачкате, роботите са се провалили - до сега.

Изследователи от Станфордския университет са проникнали в роботизирана ръка с подобна на човешка сръчност, като й придават гумена ръкавица от електронна кожа.

"Е-кожата" имитира начина, по който човешката кожа е насложена, за да даде възможност на роботите да усещат натиск, така че той знае как да контролира своята сила. Марк Негр, студент магистър, който ръководи развитието на сензорите за налягане, разказва обратен че това може да помогне за подобряване на способността на домакински роботи, механични готвачи и хирургически ботове в бъдеще.

"Крайната цел е да може да манипулира обекти като стъкло в различни посоки без подхлъзване, работа с деликатни предмети в контекста на хранителната индустрия, или за хирургически роботи, които ще се нуждаят от висока сръчност при преместване на части от тялото или инструменти" разказва обратен чрез имейл.

Негр казва, че екипът му е моделирал е-кожата след нервните окончания в ръцете ни и неравния подслой на кожата, известен като spinosum, в статия, публикувана в сряда в списание. Научна роботика.

Когато хората вземат нещо, нашият външен слой на кожата се приближава до микроскопичните хълмове и долини на спинозума. Колкото по-твърдо се възползваме от нещо, толкова по-близо се приближава кожата ни към долините, което ни дава по-силно чувство за докосване. Negre по същество пресъздава същата месеста топография за роботизираната ръкавица.

„Развитието на процеса на изработка на петнадесет стъпки беше наистина предизвикателно и вълнуващо”, обясни той. "Трябваше да построим микрометрични пирамиди с различни размери, както и малки милиметърни хълмове, изработени от гумени и проводящи материали."

Но има още много работа, която трябва да се свърши, преди да се наеме робот-хирург, покрит с електронна кожа, в болница. В момента тази механична ръка би била добра само при повтарящи се задачи, като вдигане на яйце и поставяне в кашон.

Екипът трябва да измисли как да вгради сензорите в робототехническата система и да го използва разбирам какво докосва. Негър каза, че това е още няколко години, но тази статия показва, че изследователите все по-твърдо се възприемат за възпроизвеждането на части от човешкото тяло.

Свързани видеоклипове: Роботите в „Освободете се” от Chemical Brothers просто искат да танцуват

$config[ads_kvadrat] not found