Видео на един робот на Back-Leopard Cheetah Belies е далеч по-висок гол за MIT

Четириножният "мини-гепард", разработен в Масачузетския институт по технологии, стана първият четирикрак робот, който успешно се справя. 360-градусовият скок от положението на изправяне е най-новият в арсенала от трикове на мини-гепарда: Превключете го и той се връща обратно. Избутайте я и тя ще запази равновесието си. Не е, че инженерите в MIT не са отмъстителни; техните мини-гепарди са построени специално за точно този вид грубо експериментиране.

Ако ще разработвате роботи, които могат да се справят с ръчен труд и безопасно да се движите по строителни обекти, те ще трябва да бъдат доста трудни. Това представлява предизвикателство за бъдещите дизайнери на тези роботи: Как подлагате на разработка прототипите - тези, които са изразходвали години и милиони долари - за груби експерименти и стрес тестове? Тук идват ботове като мини-гепартите, казват изследователите от MIT.

Изследователите ще представят дизайна на Международната конференция по роботика и автоматизация в Монреал през май. В момента те изграждат повече от четириноги машини, целящи набор от 10, всеки от които се надява да заема на други лаборатории.

Само на 20 килограма, дизайнът на мини-гепарда е изцяло модулен. Всеки от краката му се захранва от три евтини, идентични мотора, изградени от готови части, което позволява на инженерите лесно и бързо да правят корекции. Предишният му робот, наречен Cheetah 3, не предлагаше такава лекота на употреба, казва водещият разработчик Бенджамин Кац.

"В Cheetah 3 всичко е супер интегрирано, така че ако искате да промените нещо, трябва да направите много препроектиране", каза Кац в интервю за MIT. "Докато с мини-гепард, ако искате да добавите друга ръка, можете просто да добавите три или четири повече от тези модулни мотори."

Защо Роботистите се нуждаят от лабораторни плъхове

Макар и без видима глава, мини-гепардът все още е обективно, сладък. Но роботите lil 'като мини-гепардите не са "лил", за да ви харесат. Те са „лил“, защото са предназначени да бъдат версия на лабораторен плъх от 21-ви век. Дори неофициалният лозунг на мини-гепарта - „Правим грешки, но Mini Cheetah е построен, за да се справи с тях“ - намеква за по-широката му цел.

От векове медицинските изследователи са използвали мишки и плъхове като тестове при безброй изследвания. Гризачите са малки, лесно преносими и евтини. От гледна точка на поведението те са относително предсказуеми; убождайте плъх с игла (толкова ужасно, колкото е да си представите), а плъхът няма да започне внезапно да прониква в лаборатория. Тяхната продължителност на живота е естествено кратка и се размножават изключително бързо. И тогава, разбира се, има и факта, че плъховете и хората споделят около 90% от същата ДНК.

По същия начин малките, евтини роботи като SpotMini на Boston Dynamics или мини-гепартата на MIT ще се надяват да позволят на инженерите да ускорят изследванията, да изпробват безкрайни конфигурации на крайници и алгоритми и маневри, преди да ги прехвърлят към значително по-скъпите и по-големи повторения. Мини-гепардът, например, се превърна в пълномощник на големия братовчед на котката, Cheetah 3.

Следващ в списъка на „Нещата, които не мога да повярвам, че един малък робот може да направи това без усилие“, инженерният екип разработва контролер за кацане за мини-гепард, което му позволява, например, да бъде изхвърлен от прозореца и да се приземи успешно. на краката си. Както се казва, ходи, преди да можеш да бягаш; backflip преди да можете да пробиете тухлена стена, предполагаме.

Новият гепард на Масачузетския технологичен институт вече е удрял кабела, като в рамките на една седмица след публикуването му е достигнал близо милион мнения. Може да има още, откъдето е дошло, до момента, в който младите изобретатели представят своите проекти през май, те се надяват да са построили група от поне десет мини гепарда.