Видеото показва робот за почистване на тоалетни, който също иска да ви сервира бира

Роботите не са само тук, за да автоматизират най-обикновените задачи в дома, те също са тук, за да вземат под внимание и трудните задачи. Да вземем случая с TIAGo, демонстриран миналия месец на петдневната световна среща на върха на роботите в Токио, която е многофункционална машина, способна да почисти тоалетната до (относително) висок стандарт. За разлика от други специално разработени ботове, TIAGo е подходящ и за други задачи като сервиране на бира.

"Целта беше да се демонстрира възможността за използване на мобилен робот с общо предназначение за решаването на тази задача", казва Рафаел Мемезхаймер, ръководител на екипа зад бота. обратен, „Аз лично виждам такива роботи, които се стремят да решат не само една специализирана задача, достъпна за клиентите в далечно бъдеще, защото те няма да са толкова достъпни. Но за търговски цели, като например в търговски центрове, летища или ресторанти, те може да дойдат по-рано."

Memmesheimer е част от Team Homer, фокусирана върху изследване на визията, работеща като част от Института по компютърна визуализация на Университета в Кобленц-Ландау в Германия. Групата се изправи срещу редица предизвикателства, показвайки как TIAGo може да постигне задачи като складиране на стоки в склад или подпомагане на клиенти, подобно на Pepper bot на SoftBank.

Видеото показва, че TIAGo провежда тест преди основното събитие. По време на пълния ход организаторите поставиха една празна тръба с тоалетна ролка и няколко парчета хартия, за да поставят бота през своите крачки. Те също използваха статуя на молещ се момче, за да освободят 300 милилитра течност в тоалетната, на ръба и на земята:

Ботът открива тоалетната седалка, събирайки данни за дълбочината на RGB, преди да премести гъба около седалката. След това с помощта на гъбените нокти се събира хартията, използвайки подход, наречен сегментация на маска-RCNN. За съжаление, докато самата джанта се почистваше добре, ботът се обърна в началото и се опитваше по-късно да вземе парчета хартия. Демонстрантите твърдят, че той е достигнал 30 процента процент на почистване, "сравним със средните инфраструктурни инсталации."

„Има също много подобрения по отношение на ефективността и качеството на почистване“, признава Меммесхаймер.

Зрителите в YouTube бяха малко по-малко благотворителни. Един потребител, наречен „Виола“, пише, че „шефът ми ще уволни робота с това почистване“.

Свързани видеоклипове: Пипер, хуманоиден робот, който може да дойде на бизнес близо до вас