Карнеги Мелън, докторант прави робот, който може да скочи 32 инча

$config[ads_kvadrat] not found

Время и Стекло Так выпала Карта HD VKlipe Net

Время и Стекло Так выпала Карта HD VKlipe Net
Anonim

Саймън Калуш, доктор на науките студент в университета Карнеги Мелън, просто проектира робот-придатък, който може да скочи 32 инча във въздуха сам по себе си и да се движи с неясни движения. Ако се комбинира с три други такива приспособления, конгломератът на роботите ще може да тича и скача навсякъде.

Kalouche направи една крака на GOAT - топологията с векторно ускорение Gearless Omni-directional - за своята теза и се надява да направи още крака, за да сравни пълната производителност на GOAT с други високоскоростни и бързо работещи роботи. Фактът, че този роботен крак е неорганичен или не е вдъхновен от природата, означава, че четириногите „най-вероятно ще се държат като всички други крака или крака на животни“, пише Калуш.

Тридесет и два инча е доста постижение за този робот: това е повече от два пъти повече от собствената височина на робота. Може би Калуш, вдъхновен не от природата, а от математиката, е пред кривата. Неговата мотивация за изграждане на КОАТ е да се изгради наистина мобилен, сложен робот. „Идеалният робот“, пише той, трябва да може да се катери, да ходи и да пълзи - но също така трябва да може да скача, каца и да тича. Само ако един робот може да извърши всички тези маневри, той може да „премине оптимално” всеки терен, който може да срещне. И само ако може така оптимално да премине целия терен, ще може да го направи превземете света - или, по-невинно, изследвайте Марс.

Такива роботи също ще бъдат умели спасители, способни да преодоляват пламтящи препятствия и да изследват иначе необяснима. "За тези ситуации", пише той, "динамичният скок, контролираната инерционна преориентация по време на полет и съвместимото кацане биха позволили на робота да премине иначе непреодолимото препятствие и да продължи напред с мисията си."

Кракът на КАУУШ прави точно това: Той може да се отклони, да се потопи, да се потопи, отново да се гмурне и избягва. Или по-точно, може да тича, да ходи, да скача, да кацне и да скача.

Проверете Калуш, демонстрирайки своя КОАТ крак и вижте сами:

$config[ads_kvadrat] not found