Soft Robot Builders Подгответе се за "Голямо предизвикателство"

Роботмейкърите от цял ​​свят се подготвят за RoboSoft Grand Challenge, който се провежда за 29-30 април 2016 г. в Изследователския център по морски технологии и морска роботика в Ливорно, Италия.

Това обаче не е някаква нео-версия на Войни с роботи - макар че конкуренцията е това, за което се занимава изложението - но също така и шанс за онези, които искат да пионери в областта на меката роботика, за да покажат на света как техните обезкостени ботове са умели, дори евентуално бъдещето на роботиката.

"Обезкостени" се отнася до основен принцип на мека роботика, където машините се основават на движението на безгръбначни, като насекоми и мекотели: причината е, че за разлика от традиционните роботи, които следват движенията на стъпките, "мек" робот може да се адаптира с по-малко поддръжка. и програмиране, и може да осигури по-естествен опит.

Например, много роботи, работещи в автомобилната сфера, са на монтажни линии. Машините трябва да използват едни и същи движения и да прилагат една и съща сила в сцеплението - ако не, бедствието може да последва - така че тези роботи трябва да бъдат наблюдавани, за да се гарантира, че производството остава стандартно и стабилно.

Мекият робот, от друга страна, може да бъде проектиран да обработва всяка задача по различен начин - и такъв дроид може да го направи, без да е необходимо да бъде програмиран да завърши движението. Неговата способност се крие в липсата на структуриране на скелета. Вместо да се разчита на твърди крайници, движени от релета и твърди фуги по същия начин като човешка ръка или крак, може да се изгради мек робот, за да притежава пипало, като октопод. Проводи и вериги има, както може да се намери в един типичен робот, но без базата на костния стил, роботизираното пипало може да се разгъне и усуче, хващайки се от няколко потенциални ъгли и прилагайки сила на хващане в по-компенсиращ, балансиран начин, по-скоро от фиксирано уравнение на властта.

Пример за такъв бот е създаването на Сесилия Ласки, професор по биороботика в Scuola Superiore Sant’Anna в Пиза, Италия. Както каза тя В сряда тя срещна съпротива, когато се опитваше да разработи мекия си робот, вдъхновен от октопод: „В началото много традиционни конференции по роботика не искаха да приемат документите ми… сега има цели сесии, посветени на тази тема.“

След изучаване на движението на главоногите Laschi е проектирал робот, чиито крайници се извиват, разтягат и хващат, използвайки вътрешна мрежа от пружини и кабели, за да работят с огъващо се пипало, което при използване на топлина се връща към първоначалната си форма, когато е предназначено. Роботът може да обгърне целта - най-важното, без предварително програмиране - докато казва на ръката си какво ще грабне. "Това е съвсем различен начин за изграждане на роботи", казва Лаши.

За съжаление, за всички, които само научават за Robosoft GC, регистрацията за конкурса е затворена, но тези, които искат да се включат в меката робототехника, могат да посетят softroboticstoolkit.com, където има много информация за вида на задвижващите устройства, контролерите и сензорите. Необходимо е да се придобие сграда - както и някои примери за тестови проучвания и лъжичка за меки роботни състезания.