Човешкият екзоскелет дава на робота кунг-фу рефлекси

$config[ads_kvadrat] not found

Маша и Медведь (Masha and The Bear) - Подкидыш (23 Серия)

Маша и Медведь (Masha and The Bear) - Подкидыш (23 Серия)
Anonim

Ако някога сте искали да гледате робот, който да изпрати сенокопач през лист с гипсокартон, дроид на име Хермес е на път да направи деня ви. Ако уменията на Хермес като хаос изглеждат особено човешки, това е така, защото те са такива. Ботът се контролира от човек в екзоскелетен костюм. В този случай, призраците в машината са строги инженери по технология на Масачузетския технологичен институт, което е малко вероятно групата да застане начело на свръхвоенното управление.

Общият ефект е чиста фантазия: Когато докторантът Жоао Рамос хвърли удар, Хермес копира една секунда по-късно. Но истинското предимство на ъперкът на Хермес е рефлексите, които поддържат балансиран двукрак робот.

Ходенето на два крака, ако не сте човек, е известно, че е трудно (има много малко бозайници). ASIMO, например, използва така наречената Zero Moment Point, верига за обратна връзка между сензорите за крака и задвижващите механизми, за да запази робота в изходно положение (следователно, ZMP). Подобни системи за обратна връзка, използващи камери, посочи Рамос в M.I.T. новината, може да бъде толкова бавна, че роботите имат трудно време да реагират на внезапни промени. Хермес не трябва да се тревожи за това, защото се контролира - на някакво ниво - от централната нервна система.

Когато Хермес удари или получи удара, екзоксимът регистрира удара и човешкият оператор може да реагира. Без такава обратна връзка, казват изследователите, инерцията на удар ще задвижи Хермес през сухото строителство. Вместо това Рамос може да се облегне назад, след като Хермес се свърже. Крайната цел на Hermes може да бъде нещо като робот за реакция при бедствия (бедствията на бъдещето ще бъдат просто заразени с роботи). Също така, Рамос предвижда да носи цял костюм и очила за обратна връзка, защото ако ще изпълните андроид кунг-фу, може да отидете и на пълен робот.

$config[ads_kvadrat] not found