Тази фалична роботизирана ръка имитира пищяло на октопод

$config[ads_kvadrat] not found

Солдатик молодой Исполняет Иван Разумов

Солдатик молодой Исполняет Иван Разумов
Anonim

Извади главата си от канавката. Това, което гледате, е бъдещето на меката робототехника - 3D-отпечатано рамо, което имитира сложната мускулатура на пипало на октопод.

Инженерите на Cornell, които стоят зад развитието, наскоро публикуваха своите открития Биоиспирация и биомиметика.

"Дългогодишната цел в общността на роботиката е развитието на манипулатори на високи степени на свобода, които имитират сложни движения на биологични системи като пипалото на октопода", пишат авторите. "Октоподното пипало постига невероятна сръчност чрез триизмерно подреждане на мускулите в три взаимно перпендикулярни посоки (надлъжна, напречна и спирална)."

Следователно, пипалото:

Това, което гледате, започвайки от около 1:40, е роботизирана ръка със сложна вътрешна система, съставена от четири отделни камери за налягане. Всяка камера може да бъде индивидуално напомпана или дефлирана, за да позволи движение в определена посока.

Устройството, представено по-рано във видеото, има само две вътрешни камери, което му позволява да се движи от едната към другата страна.

Меката роботика е област на изследване, която вдъхновява от природата за изграждане на механични структури, които не са толкова физически ограничени, колкото техните твърди братовчеди. Подобно на октопод, който се изстисква през една малка дупка, меките роботи са готови да отидат нови и вълнуващи места, след като изхвърлят своите твърди компоненти.

Пробивът на това ново проучване е в производството. С помощта на 3D-принтер инженерите разбраха как да правят меки роботизирани оръжия, които са надеждни, възпроизводими и евтини.

„Въз основа на представената тук демонстрация и възможностите за подобрени материали, този възникващ процес на печатане на меки задвижващи механизми е обещаващ път към сложни биомиметични системи“, заключават авторите.

$config[ads_kvadrat] not found