Видео Шоу Флот от дронове може да ускори търсенето и спасителните операции

Координацията на усилията на опитни рейнджъри, армии от доброволци, специално обучени кучета и оглушителни хеликоптери не е лесна задача. И все пак, макар че търсенето и спасяването е известно с огромни ресурси, то очевидно е напълно необходимо.

За щастие тези операции стават много по-ефективни. Според най-новите данни, Националната паркова служба успешно е разположила 93% от своите повиквания за търсене и спасяване в рамките на 24 часа между 2004 и 2014 г. Бостън Глоуб доклад. Сега, нови изследвания от изследователския център на Лангли и MIT на НАСА имат потенциала да ускорят процеса още повече, като се фокусират върху едно от най-лесните места в света, за да се изгубите: гори.

Водена от аспирантка Юлун Тиан, групата пусна видео миналия четвъртък, дебютирайки автономна система от квадроторни безпилотни самолети, предназначена за търсене на област и съставяне на карта с висока ефективност и скорост. Рейнджърите, които гледат картата от наземна станция, ще получат свободата да се съсредоточат върху самото спасяване. Групата ще представи своите изследвания на Международната конференция по експериментална робототехника следващата седмица.

Нека безпилотните правят мръсна работа

Въпреки че не е проста операция за търсене и спасяване, горите могат да се окажат особено предизвикателни. Хеликоптерите не могат да виждат през плътни сенници, за един, а слабите GPS сигнали могат да направят използването на безпилотни лекари непрактично.

Екипът на Tian обаче не искаше да се откаже от безпилотните безпилотни летателни апарати на GPS, чиято способност да боби и тъкат между клоновете имаха потенциал да намалят драстично броя на очите, необходими за извършване на мисии за търсене. За да се справи с GPS проблема, групата взе листа от автономни автомобили (помислете за Waymo), използвайки LIDAR за навигация.

LIDAR (Light Detection and Ranging) използва лазерни импулси за измерване на разстоянието от обекта. Трудно е за дроновете да разграничат отделните дървета, но с LIDAR дроните могат вместо това да гледат на дървесни клъстери. Чрез измерване на разстоянията между тях дроните могат да създадат подпис на неговото местоположение и да начертаят карта. Когато системата разпознае подписи от различни дронове, това означава, че са посетили едно и също място, информация, която след това може да използва, за да свърже картите заедно.

Изчисляване на най-бързия курс

Изследванията на групата са стъпка напред не само от използването на човешка сила, но и от предишни приложения за безпилотни самолети.В опит да се максимизира ефективността, предишните търсачки и спасителни дронове щяха да изберат следващото си място за търсене чрез пътуване до най-близката зона. Звучи разумно, нали? Но намирането на „най-близкия” път може да дойде с цената на преориентирането.

"Това не уважава динамиката на движението", казва Тиен в изявление. "Трябва да спре и да се обърне, така че това означава, че е много неефективно от гледна точка на време и енергия и не можеш наистина да набереш скорост."

В системата на Тиан дроните изчисляват най-близката пътека, като взимат предвид текущата ориентация, което води до спираловидно движение, което позволява на дроните да поддържат инерция, запазвайки енергия и време. И в търсене и спасяване, всяка секунда е от значение.

Групата тествала дроните в симулации и тествала две в истинска гора, успешно картографирайки 20 квадратни метра площ за 2-5 минути. За пълно приложение дроните ще бъдат оборудвани със системи за откриване на обекти, които биха могли да идентифицират човешка форма и да изпуснат щифт на мястото си, като започнат спасителна мисия.

Заобикаляйки неефективността на хората и безпилотния самолет, флотът на Масачузетския технологичен институт може да направи пробив в $ 51,4 милиона, изразходвани за търсене и спасяване от Националната паркова служба между 2004 и 2014 г. Но по-важното е, че новата система може да отнеме 93% на върха.