Cheetah 3 на MIT е сляп, но все още може да пресече апокалиптичния Hellscape

$config[ads_kvadrat] not found

Rank ahiulchii l daa [MM]

Rank ahiulchii l daa [MM]
Anonim

Масачузетският технологичен институт може един ден да създаде пакет от слепи роботизирани гепарди, способни да търсят оцелели сред останките, оставени от земетресение или торнадо.

Безизразният Гепард 3 е с 90 килограма отвесна устойчивост, който може да премине назъбения терен, дори когато се бута или се връща назад. Вместо да разчита на фотоапарати или сензори, той използва това, което MIT роботистистите наричат ​​„сляпо движение“, за да се изкачат по стълбите, да скачат вертикално и да галопират със скорост до 6,7 мили в час.

„Ако хората затворят очите ни и направят стъпка, имаме ментален модел за това къде може да бъде земята и можем да се подготвим за нея. Но ние също така разчитаме на усещането за допир на земята ”, заяви дизайнерът на робота Sangbae Kim в изявление. "Cheetah 3 е нещо, което прави същото като комбинира множество източници на информация, за да определи времето за преход."

Но това не означава, че Cheetah 3 ще бъде сляп завинаги. Ким, който също е доцент по машинно инженерство в Масачузетския технологичен институт, не иска неговото творение да разчита твърде много на неговата визия. Вместо това той обясни, че първоначално обучението му без очи ще гарантира, че ще стане експерт в справянето с грубо топографията и ще се възстанови от препъването.

"Ние искаме първоначално много добър контролер без визия", каза той в прессъобщение. „И когато добавим визия, дори ако може да ви даде погрешна информация, кракът трябва да може да се справя (препятствия). Защото какво ще стане, ако стъпи върху нещо, което камерата не вижда? Какво ще направи? Ето къде може да помогне слепото движение. Не искаме да вярваме твърде много на нашата визия."

Планът е да се изпрати Cheetah 3 на места, които са напълно опасни за хората да изследват. В момента се изпълняват само безопасни задачи, като инспекция на електроцентралите. Но ако продължава да подобрява своите пешеходни умения, може да има необходимото, за да помогне на първите отговорили по време на природни бедствия.

По-добре наблюдавайте Boston Dynamics, има и друга роботна котка в тези улици.

$config[ads_kvadrat] not found