Видеото показва дрон с нокти, които висят с главата надолу като прилеп

$config[ads_kvadrat] not found

Время и Стекло Так выпала Карта HD VKlipe Net

Время и Стекло Так выпала Карта HD VKlipe Net
Anonim

Прилепите са общ източник на вдъхновение за роботистите. Заради елегантността на техния размах на крилата и ефективното им използване на сонарите, те дори са били наричани „светият граал на въздушната роботика“. Съвсем наскоро изследователите показаха, че търсенето на прилепи може да помогне на инженерите да развият безпилотни самолети, които са значително по-енергийно ефективни.

Тайната е имитиране на това, как крилатите животни могат да се измъкнат навсякъде, където пожелаят. Това е според Kaiyu Hang, постдокторант в Yale University, и изобретател на нов вид модернизиран quadcopter, който използва собствения си чифт крака. Дрън казва обратен тя може да предложи начин да се помогне за разработването на безпилотни летателни апарати, които са далеч по-непроницаеми за въпроси, свързани с живота на батерията.

Вижте също: Изследователите разработват забележителна летяща “Bat Bot” t

И така, как можем да научим дроновете да си почиват с прекъсвания с ефективното усилие на прилеп? Дронът на Хан използва три дълги пръсти за хващане, които наподобяват талон на ястреб, за да позволят на новите дронове да „кацнат” и „да почиват” върху первази, стълбове и скелета.

Кацването е съществуваща техника, която позволява на даден безпилотен самолет да се приземи върху обект и да изключи захранването, докато продължава да записва видео, да каже или да чака да получи пакет.

Дрън казва обратен че тази нова версия на почивката отнема тази концепция още по-далеч, като позволява на безпилотния самолет да отключи частично по-рано и за по-дълго време, достатъчно, за да запази между 40 и 70 процента от енергията си. Тези дронове, подобни на прилепи, както можете да видите във видеото по-долу, не изискват плоска, равна повърхност, на която да кацнат.

„Покойът не е бил изследван преди и това е първият път, в който се предлага“, обяснява той. "В сравнение с кацането, тази нова способност е позволила на автономния безпилотен автомобил да използва много по-широка гама от общи структури в околната среда и е направила възможно тя да взаимодейства по-гъвкаво с околната среда, за да постигне много по-различни задачи."

Това е (измамно) малка привидна настройка, която може да направи огромна разлика. Дълготрайният живот на батерията, който трае около 30 минути, е едно от основните ограничения, които стоят на пътя на безпилотни самолети, които могат да се включат в по-вълнуващи случаи на употреба, от по-добри помощни дронове в индустрии като строителство, до безпилотни самолети, които могат да се включат в търсене и спасяване, Експерименталният дрон на Хан вече е показал голямо обещание за премахването на тези задачи и резултатите му са публикувани в списанието Научна роботика Сряда.

В изследването, Hang показва как самолетът му е в състояние да се закачи на стълб, подобен на въже, и да виси с главата надолу като прилеп. Също така успява да използва различни видове специализирани крака, които позволяват да се облегнат на ъгли на сградата и да се подпират на стълбове. Това е голям скок към безпилотни самолети, които са много по-подходящи за дългосрочна употреба в градските условия.

Оттеглянето на тези маневри в реалния свят не само ще подобри полетното време, но Hang заяви, че може да подобри безопасността, което прави доставките безпилотни само по-търговски жизнеспособни.

„Докато почиваме на ръба на перваза на прозореца, един безпилотен самолет ще може да доставя предмети на някого вътре, без да е необходимо да държи роторите на страната на прозореца все още работещи“, каза той. - За да се намали рискът хората да взаимодействат с него.

Все още трябва да се свърши работа, преди експериментът на Hang да се превърне в реалния свят. В сегашния си вид дронът в експеримента все още отчасти зависи от човешката помощ за почивка.

Следващата версия на тези био-вдъхновени дронове ще трябва да имат способността да сканират областта около тях с датчик на борда, за да открият тези възможности за почивка сами.Но Хан казва, че смята, че това трябва да бъде сравнително лесно, за да се спре (сензорът, използван в експеримента му, едва ли е съвършен: сензор Xbox One Kinect.)

Дроните с възможности за почивка също трябва да отчитат вятъра и други физически смущения, които могат да ги накарат да се сринат. Но това може да се обясни с създаването на фуга между дрона и краката му, които поглъщат всяко оживено движение, което би могло да повреди колесника или дрона. Hang планира да започне работа по следващия компонент по-късно тази година.

"Планираме да проектираме съединител за накланяне между основния корпус на БПЛА и модулния колесник", обясни той. "Чрез механично отделяне на движението на основното тяло на дрона от шасито или чрез активно компенсиране на смущенията в съединителя, стабилността на позицията може да бъде допълнително подобрена."

Ако той е в състояние да демонстрира пример за това, че един безпилотен самолет може да се приземи сам и да се справи с пориви на вятър, тогава доставките, базирани на дрон, вече няма да изглеждат толкова много.

Други изследвания, вдъхновени от животни, също помагат да се проправят пътят за доставките на безпилотни летателни апарати, включително усилията за разработване на безпилотни самолети, които могат да се тълпят като птици. Това, според изследователите, може да предложи ключа за предотвратяване на сблъсъка на ботове за доставка на бъдещето от главите ни. Изследването на Ханс е още един пример за роботи, вдъхновени от птиците, които скоро могат да станат важна част от ежедневието.

$config[ads_kvadrat] not found