МАРТИ на Станфорд е самоуправляващ се делореан, който може да прави понички

$config[ads_kvadrat] not found

Install Khmer Unicode on MacBook (works with Word)

Install Khmer Unicode on MacBook (works with Word)
Anonim

Точно навреме Завръщане в бъдещето Ден, програмата на Revs в Станфордския университет въвежда самоуправляваща се DeLorean, подходящо наречена MARTY (Многофункционален изследователски изпитвателен стенд за Yaw контрол).

Проектът, ръководен от професора от Станфорд Крис Гердес, включва тестовете на DeLorean от 1981 г., които се подлагат на висококачествени тестове … като правят някои страхотни понички.

На повърхността, самоуправляващото се DeLorean изглежда страхотно във всичките си ретро-футуристични величия, но Gerdes казва, че стрес-тестовете могат да помогнат за подобряване на практичното автоматизирано шофиране:

"Искаме да проектираме автоматизирани превозни средства, които могат да предприемат всички необходими действия, за да се избегне инцидент."

Проектът започна през май 2013 г. с конвенционално закупен DeLorean, според Wired.

MARTY е построен в сътрудничество с Renovo Motors и включва модернизиран „мотор за управление, кормилна рейка и обичайна система за управление на волана“. Има и индивидуални леви и десни двигатели, които осигуряват общо „4000 паунда фута”. електрическа енергия. Крайната мощност дава възможност за прецизно управление на поничките на MARTY и плаването.

За разлика от автоматизираните автомобили MARTY не използва радари или сензори за откриване на околната среда. Става дума само за физическите ограничения на автоматизираната кола мога да, не това, което е задължително ще направя. Както казва Гердес, „най-добрите шофьори на рали… жертват стабилността си, за да могат да използват всички възможности на колата, за да избягват препятствията и да преговарят с бързи обороти. Тяхната увереност в способността им да контролират колата разкриват нови възможности за движението на колата."

Търговията със стабилност може да помогне за подобряване на автоматизираната технология на шофиране за ситуации, когато автомобилът трябва да кара повече като човек. Ако е имало извънредна ситуация на пътя, по-„безразсъдното“ автоматизирано превозно средство би могло теоретично да реагира и да избяга безопасно.

Програмата на Revs в екипа на Станфорд планира да привлече МАРТИ на истинска писта, за да реагира на ситуации в реално време. Трябваше да реагира не само на остри завои, но и на други агресивни шофьори. В момента MARTY може само да се заключи в автоматизиран режим, който се върти около и около в понички.

"Ние искаме автоматизирани превозни средства, които могат да дешифрират фините сигнали, които шофьорите дават при шофиране и да включат тази обратна връзка, когато планират движението."

Не боли, че това е може би най-готиният начин за тестване на бъдещето: „Дрейфът е начин да се изследват тези по-големи въпроси със стил.“

$config[ads_kvadrat] not found