Гледайте Бостън Динамика "Ужасяващ Parkouring робот Опитайте да научите как да ходи

$config[ads_kvadrat] not found

HUGE EGGS Surprise Toys Challenge with Inflatable water slide

HUGE EGGS Surprise Toys Challenge with Inflatable water slide
Anonim

Роботът на „Терминатор-Еск” в „Бостън Динамик“, „Атлас“, може да свърши работата на склад, да се справя с разочароващи ситуации и да се справя по-добре с паркур от Майкъл Скот. Но тя все още се бори с физическа активност, че повечето деца се учат да правят това, когато са на една година: ходене.

Всеки път, когато сте видели Атлас в действие, той е бил затворен в постоянен властен клек, вместо да разшири напълно краката си като хора. Това е така, защото свитите му колене са необходими, за да помогнат на бота да остане балансиран. За да преодолее този проблем, екип от роботисти в Института за човешко и машинно познание се опитва да помогне на Атлас да се научи да ходи естествено. Научният изследовател на IHMC, Робърт Грифин, обяснява, че това е ключът към усвояването на по-сложни движения, като например възможността да спринтнете през купчина сгурови блокове и бързо да се възстановите, ако се движи.

„Дългосрочната визия е да създаваме роботи, които са способни на равни движения на хора като хора, така че да могат да функционират като истински човешки аватари“, каза той. IEEE Spectrum, „Сега се опитваме да проектираме подходи, които са способни и на точното разположение на стъпките, като например при ходене по скално поле с малко, оскъдни опори, и са здрави, когато тази прецизност се провали, като наистина съвместим терен с много фини терени. вариации на височината, използвайки единен алгоритъм."

В доклад, представен на Международната конференция по роботика и автоматизация през май, Грифин и неговият екип обясняват, че просто принуждавайки Атлас да държи краката си прави, се развива крачка, която е шокиращо подобна на хората.

Без каквато и да е помощ от екипа на IHMC, Атлас се научи на движението на пръстите на краката, решаващ вид движение, което позволява на хората да ходят. Първоначалните тестове на тази техника в реално време бяха доста обещаващи, Атлас успя да премине през неравен терен и дори да устои на няколко леки бута. Изследователите също са в състояние да позволят на симулацията да предприеме стъпки от 1,5 метра, които могат да позволят на Атлас грациозно да се плъзга през препятствия. Но това все още предстои да бъде тествано на хардуер.

"С мисли с няколко трика, които могат да комбинират тази здравина с прецизност, за да направят наистина способен робот", казва Грифин.

На пръв поглед това ще изглежда значително по-малко ужасяващ пробив, отколкото да се обучават роботи за свързване по стълби и на теория да ни преследват. Но, разбира се, ако наистина искате да свалите човечеството, ще трябва да разберете как да ходите сред нас, без да забележите това.

$config[ads_kvadrat] not found